云南省第十届大学生课外学术科技节特等奖作品报道——森林消防机器人

作者: 时间:19-06-25 00:00:00 点击数:

机电工程学院赵峰团队发明的森林消防机器人,基于陆空协同系统,从空中采集火情信息,具有大坡度复杂地形适应性。该机器人整体机械结构采用四驱履带式行走装置,以多自由度双摩擦轮高频发射装置发射灭火弹进行灭火为主消防方式,设计了双机械臂协同控制的森林清障系统,为机器人行走提供了保障。整体控制系统利用STM32单片机进行控制,应用了SLAM技术构建障碍信息,利用清障装置快速清障,以最短路径到达灭火位置。

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